馬德里旅游回英國的時間取決于選擇的交通工具和路線。如果選擇乘坐飛機，直飛航班一般需要約2到3個小時。如果考慮轉機，旅行時間可能會延長，具體取決于轉機時的等待時間。乘坐火車是另一個選擇，但需要較長的時間。馬德里到巴塞羅那的高速列車需要約2.5小時，然后再乘坐法國國內列車到巴黎，再轉乘英國Eurostar列車到倫敦。整個旅程可能需要一整天時間。

我是否需要簽證才能從馬德里回英國

是的，如果您不是英國或歐洲經濟區國家的公民，您需要辦理簽證才能從馬德里回英國。具體簽證要求和流程，您可以咨詢英國駐西班牙大使館或領事館。

如果我選擇駕車回英國，需要多長時間

駕車返回英國需要經過法國并乘坐Channel Tunnel或乘坐渡輪。馬德里到法國邊境的駕車時間約為8到10小時，然后需要額外的時間穿越海峽，這取決于您選擇的交通工具和交通狀況。

是否有其他交通方式可以選擇

除了飛機、火車和駕車外，您還可以選擇乘坐大巴或租用私人車輛。大巴的旅行時間可能與駕車相似，而租車則取決于您的行駛速度和路況。

是否有任何建議來縮短旅行時間

如果您想盡量縮短旅行時間，建議選擇直飛航班。提前做好行程規劃，避免高峰期出行，將有助于減少旅行時間。

馬德里旅游回英國的時間因交通工具和路線不同而變化較大，旅客可以根據個人需求和偏好進行選擇。無論選擇何種方式，提前規劃和了解相關要求將有助于更順利地完成旅程。